HZPAC編程軟件介紹
一、HZPAC概述
軟件型PLC與工業(yè)以太網(wǎng)總線(xiàn)技術(shù)融合形成了一種全新的PC-Based的總線(xiàn)型控制器:可編程自動(dòng)化控制器(ProgrammableAutomationController,PAC),并在歐洲形成了良好的生態(tài)環(huán)境,該生態(tài)中既有PLCopen、CiA等標準化組織,也有斯圖加特大學(xué)機床控制研究所ISG、瑞士理工大學(xué)ZUB等研究機構,還有3S、InfoTeam、KW等平臺軟件供應商,經(jīng)西門(mén)子、倍福、B&R等控制器廠(chǎng)商整合成工業(yè)解決方案,被KUKA、ABB等眾多自動(dòng)化和機床廠(chǎng)商購買(mǎi)后,將自身多年積累的工藝知識(Knowhow)實(shí)現了軟件標準化,壟斷了國際裝備市場(chǎng),形成了以PAC技術(shù)為基石難以撼動(dòng)的技術(shù)壁壘。
HZPAC編程軟件支持CANopen、EtherCAT、NCUC、ASI等多種主流工業(yè)總線(xiàn),形成了具有強大互連能力的全總線(xiàn)型PAC;提出了可重用易裝包技術(shù)規范,對標PLCopen研發(fā)了標準化運動(dòng)控制庫HZMC和標準化功能安全庫HZSF;通過(guò)多項成功應用證明了編程系統的實(shí)用性和系列PAC的可靠性。
二、產(chǎn)品構成
HZPAC由一套編程系統和多套總線(xiàn)型可編程自動(dòng)化控制器(ProgramableAutomationController,PAC)構成,圖中左邊為編程系統,右邊為總線(xiàn)型PAC,
用戶(hù)在編程工作站上采用IEC61131-3規范以模型驅動(dòng)開(kāi)發(fā)(ModelDrivenDevelopment,MDD)方式編寫(xiě)工控應用,由編程系統生成HZPAC運行時(shí)系統軟件并發(fā)布到總線(xiàn)型PAC中,基于通用總線(xiàn)式硬件平臺+標準化編程軟件實(shí)現了自動(dòng)化控制系統的軟件定義。
1.編程系統
HZPAC編程系統,具有五種代碼編譯編程系統、插件及易裝包管理系統、總線(xiàn)組態(tài)系統、HMI組態(tài)系統、Python腳本接口、支持FMU規范、具有Modbus/OPCUA信息化接口、IEC61131標準功能塊庫、PLCopen標準運動(dòng)控制庫和功能安全庫等功能模塊。
可將軟件人員智慧結晶封裝成功能塊庫并以易裝包方式發(fā)布,實(shí)現了“機生蛋、蛋孵機”的數字資產(chǎn)迭代,系統內置的運動(dòng)庫HZMC和安全庫HZSF就是用HZPAC編程系統開(kāi)發(fā)并打包的,這兩個(gè)庫也以易裝包形式供用戶(hù)訂閱下載升級,因此HZPAC具有*的開(kāi)放性。